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本文对基于IQC的混合摄动不确定系统鲁棒镇定进行了研究。文章阐述了积分二次约束方法(IQC)的产生、发展，基本理论框架，同传统乘子方法之间的关系。对于一类同时具有参数不确定性和动态不确定性的混合摄动不确定系统，研究其积分二次约束意义下的鲁棒镇定问题。利用频域积分二次约束稳定性判据，结合标准H∞综合问题线性矩阵不等式(LMI)方法，将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMIs可行解问题，进而得到了判定混合摄动系统控制器存在的充分性判据，并给出了控制器综合的一般步骤，利用算例验证控制率的有效性。