【摘 要】
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水锤问题严重威胁着液压管路的正常运行,为了抑制管路中的水锤压力,保障管路的正常运行,对于不同情况下的水锤发生问题,各种各样的水锤抑制方法被不断提出。本文重点研究关阀水锤中的间接水锤,旨在通过一定的阀门关闭规律来抑制液压管路中的最大水锤压力,从而减小水锤压力对管路造成的破坏。具体来说,本文主要针对以下方面进行了研究:(1)对基于阀门关闭规律的水锤抑制方法的现状进行了分析研究,提出了在阀门关闭时间不固
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水锤问题严重威胁着液压管路的正常运行,为了抑制管路中的水锤压力,保障管路的正常运行,对于不同情况下的水锤发生问题,各种各样的水锤抑制方法被不断提出。本文重点研究关阀水锤中的间接水锤,旨在通过一定的阀门关闭规律来抑制液压管路中的最大水锤压力,从而减小水锤压力对管路造成的破坏。具体来说,本文主要针对以下方面进行了研究:(1)对基于阀门关闭规律的水锤抑制方法的现状进行了分析研究,提出了在阀门关闭时间不固定的条件下,以抑制管路中的最大水锤压力为目标的水锤抑制方法。该方法把阀门的关闭时间也当做变量来处理,同时
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工业机器人是现代制造业的重要装备,其运动精度是描述工业机器人性能的一个重要指标。制造、装配、工况、环境、时变刚度和弹性变形等具有不确定性的内外部激励对工业机器人运行精度有着重要的影响,如何高精度、高效率的评估工业机器人运动精度成为一个关键科学问题和难点。论文结合信息融合技术,对系统的多模型、多层次、多类型、多时刻的信息进行综合运用以对工业机器人的运动精度及其可靠性进行高效、精确的分析。本文的主要工
机械结构优化设计经常面临设计变量多、约束条件复杂等难题,为典型的多维、非线性问题,求解过程复杂,常规局部优化算法(比如序列二次规划法、内点法、有效集法、信赖域法等)通常很难求得全局最优解,而全局群智能优化算法则计算效率偏低。本文针对机械结构优化设计中常用的全局群智能优化算法(以遗传算法和粒子群算法为例)存在的不足,提出了一种改进的遗传算法和一种改进的粒子群算法;结合并行算法策略,进一步设计了一种基
现代社会,人们对健康方面的需求日益增长。可穿戴电子设备在健康监测、及时诊疗等医疗方面的应用越来越广泛,压力传感器作为可穿戴电子设备的重要组成部分,逐渐成为电子器件研究的热点。近年来,国内外对于柔性压力传感器的研究已经颇具成果,但是目前柔性压力传感器仍然存在无法兼顾高灵敏度和宽测量量程的问题。合理的设计器件结构以及选择压敏材料可以在测量量程比较大的情况下尽可能的提升灵敏度性能。本课题通过聚多巴胺(P
随着当代科技的快速发展,国产工业机器人的应用越来越多,但是与发达国家相比,国产工业机器人的可靠性还是存在一定差距。由于工业机器人故障类型繁多,结构组成复杂,使用年限较长,因此很难通过概率统计方法来获得可靠性指标。可靠性预计和分配对工业机器人生产设计的各个阶段具有指导作用,其预计分配结果对产品优化、可靠性试验等也可提供重要依据,对设计出符合规定可靠性指标的产品有着重要意义。因此,本文在对工业机器人展
有机薄膜电容器作为一种具有超高功率密度的储能器件,相较于其他各类电容器具有易加工、性能稳定以及抗循环老化等优势,越来越广泛地应用于新能源汽车、航空航天、新概念武器等领域。但是,随着电子电力系统小型化、轻型化的发展趋势,工程应用也对储能薄膜电容器提出了更高的要求,如高储能密度、高击穿场强以及低介电损耗等。目前,双向拉伸聚丙烯(BOPP)应用最为广泛,但是其储能密度较低难以满足越来越高的发展需求。为了
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狄拉克半金属材料的高迁移率、高电导率、零带隙、高吸收率等优秀的性能使得它在新一代光电探测器的研制过程中占有重要的地位。作为一种典型的三维狄拉克半金属材料,Cd_3As_2具有超高的载流子迁移率(~10~5)、高的宽光谱吸收率(30%-50%)、快速电子传输速度和高光电流响应等性质,为制造高性能光电探测器提供了一个很好的平台。本文对以Cd_3As_2薄膜为基础材料的光电探测器的性能进行研究,并通过掺
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随着工业4.0的提出和技术的革新,传统的制造业面临着巨大的变革,生产制造系统面临更精密、智能、信息集成化等挑战,而传统的制造业目前主要操作手段仍然是以人工为主,这无疑带来很多问题。本课题主要以活门零件的主活塞和导向盘为研究对象,设计了一套基于机器视觉的轴孔类零件选配系统,旨在解决两种零件在人工选配过程中的测量精度、选配效率、零件积压浪费等问题。根据实际工况分析,本课题设计了针对于主活塞和导向盘的选