具身人工智能的研究方法及启示

来源 :南京师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songlyan182320697
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
20世纪70年代以来,具身认知打破了传统认知心理学“身心分离”的认识论传统,强调了身体在认知中的重要地位。具身认知意在突出认知依赖于感知运动的身体,把个体感知运动能力建立在一个更广泛的生物、心理和文化情境之中。这种极富创造性的学说,从方法论角度为人工智能的发展指出了新方向。人工智能技术兴起于20世纪50年代,在之后的数十年间,人工智能的发展与计算机科学紧密相连,并形成特色鲜明的两派:一是以表征为核心的符号主义人工智能,一是以人工神经网络为核心的联结主义学派。然而这两条路径未能从根本上解决智能体与真实世界交互这一难题。具身人工智能正是在符号主义与联结主义遭遇困境的情况下登上了历史的舞台。它以行动为核心,强调给与人工智能一个身体,通过身体来实现与外部世界的交互。因此,具身人工智能又被称为行为主义人工智能。行为主义的观点与具身认知不谋而合,具身性研究方法也如雨后春笋般出现,研究者陆续提出“身体智能”、“世界学习”、“分布式自适应控制”等具体的研究方法与理论。相比于符号主义与联结主义人工智能,具身人工智能拥有明显的优势:第一,具身人工智能不再是一种“卧床不起”的程序,它可以为我们打扫屋子、擦拭地板,甚至与人类交流;第二,自适应性,能够更出色地完成与外部环境的交互;第三,具身性人工智能更像一个真正的人,有助于人类探索智能的本质。可以看出,具身人工智能研究方法具有重要的的理论价值和实践意义。一方面,它有力推动了哲学与人工智能学科的融合,促进了认知科学范式的转变,凸显了非理性、非逻辑方法的价值;另一方面,由于身体智能、自适应控制等具身观念、方法的传播和应用,人工智能发展到了更高的水平,在分担人类劳动、将“赛博格”变为现实、提升社会道德水平等方面都具有重要的实践意义。
其他文献
包头地区位于银川-河套地震带和东北地震区,属于高烈度地震区,但同时被列为首批综合管廊试点区域,全市规划管廊总里程为227.12公里。作为重要的城市生命线设施,综合管廊的地震响应研究工作亟需解决。目前国内对于高烈度地区综合管廊的地震响应研究尚处于起步阶段,本文利用有限差分软件FLAC3D对包头地区浅埋覆土综合管廊的地震响应规律进行了数值模拟研究,完成了以下几个方面的分析,为包头地区综合管廊的抗震设计
目前国内车载牵引变压器关键部位的绝缘材料为Nomex绝缘纸,其所处的工况较为恶劣,且在变压器运行过程中很有可能会受潮。而温度和水分是引起油纸绝缘老化的主要因素,当油纸绝缘水分含量和变压器运行温度过高时,会大大加速绝缘材料老化、缩短变压器使用寿命并容易引起电气事故。为了更好研究受潮后车载牵引变压器内绝缘的热老化特性,本文基于车载牵引变压器的运行工况,以Nomex绝缘纸和常规绝缘油为对象,设计了不同初
声波是自然界诸多自然现象信息和能量的载体,通过声波检测,可以更好地掌握这些自然规律。声波检测是重要研究技术,与传统电子式声波传感器相比,光纤声波传感可在传统电子式声波传感器难以正常工作的特殊环境中工作,可完成传统电子式声波传感器难以完成的工作,利用现代通信的多种复用技术,可以组成大规模声波检测阵列和传感网络。以光纤光栅(FBG)作为敏感元件的传感器除了具有光纤传感器的一切优点以外,其最显著的优势就
镁合金作为最轻的工程结构金属材料,具有低密度、高比强度、高比刚度、减震性强和易回收等诸多优异性能,在航空、航天和汽车等领域轻量化、节能、环保等诸方面受到越来越多的关注。相较于铸造镁合金,变形镁合金具有更加优异的综合力学性能。迄今为止开发出的变形镁合金中,AZ80镁合金由于其相对低的成本、中等的强度和延伸率等优点得到了更加广泛的工业应用。但是,相较于已经广泛商业化应用的变形铝合金,AZ80变形镁合金
在创新驱动发展战略下,中国许多行业都出现了企业爆发式成长的现象,这些爆发式成长的企业能在短时间内抓住机遇,又迅速跃升为“独角兽”企业,他们激发了中国市场的创新活力并逐渐改变着中国的经济形态。通过调查发现京沪杭深独角兽企业的数量一直居于全国前四名,有鉴于此,本文在对生态学理论以及区域创新生态系统理论研究的基础上,以京沪杭深独角兽企业的创新生态环境为研究对像,首先从行业、估值分布、所处环境和存在问题等
学位
随着配电网建设的发展及社会经济的发展,对电力供应的稳定性提出了更高的要求。为最大限度的减少停电带来的损失,带电作业成为一种趋势,带电高空作业车是一种常见的带电作业设备,其作业臂的结构强度、稳定性、工作平台调平过程的平稳性对于带电作业人员的安全性有着重要影响。因此,对于带电高空作业车作业臂性能的研究具有实际意义和应用价值。本文在详细了解了国内外带电高空作业车的基础上,设计了一种带电高空作业车的作业臂
在混凝土类材料裂纹扩展过程中,裂纹尖端存在一内聚区(又称断裂过程区),由于裂纹尖端断裂过程区的复杂性,使得线弹性断裂力学不再适用于混凝土材料,针对含断裂过程区模型裂纹尖端应力函数的解析解求解较困难,甚至无法求解。因此,基于“Duan and Nakagawa’s Model”,以均布荷载作用下含断裂过程区的简支梁分别选用函数叠加法和边界配置法对带断裂过程区的混凝土简支梁的全场解析解进行研究。主要研
有机分子中引入氟原子将使母体分子的理化性质发生显著变化。含氟有机化合物广泛的应用于医药、农药、新型材料等领域。因而探索如何温和高效地将氟原子引入有机分子中一直是
架空接触网是高速列车获取电能的关键部件,具有大跨度、高柔性的特点。接触网腕臂工作状态同其受力情况密切相关。接触网在发生振动时,载荷经由定位线夹直接传递至腕臂,引起腕臂受力状态变化,可能导致腕臂疲劳裂纹的产生和零部件脱落的出现。因此,分析腕臂的力学特性,并计算在不同工况下腕臂的最大应力和应力薄弱点,对提高接触网运行的安全性和改进腕臂系统设计具有重要意义。首先,考虑套管双耳、单耳和螺栓等连接件的影响,
在高速铁路中,高速列车通过锚段关节式电分相时,存在工作支与非工作支的转换,弓网之间可能产生多次电弧,电弧受多物理场的耦合作用,可能进一步发展为异相短路故障、对地短路故障等,长时间稳定燃烧的电弧将烧毁接触线,严重影响高速列车的安全运行。由于结构的差异,高速列车过分相时产生的电弧要远长于弓网接触不良引发的离线电弧,因此,研究具有适用性的电分相电弧模型,分析电弧的运动发展规律,对故障类型的识别、后续继电