随着我国建筑工业化,为解决传统起重装备存在的效率低、安全管控难度大等问题,科技部批准了“施工现场构件高效吊装安装关键技术与装备”的“十三五”重点研发计划,开展“集构件自动取放、吊运、调姿、就位、接缝施工于一体的自动化、数字化、模块化、平台式大型装配式建筑高效吊装安装综合装备”研发。本文为解决装配式建筑施工综合吊装装备专用起重平台升降过程中多过定位导向可靠性,由于起重平台上放置的临时定位支架及两台构件六自由度起重机造成的多支腿载荷不均的复杂工况,顶升油缸间跨距大等技术难点,而设计了一套基于分布布置,集中控制的多液压缸同步升降系统。首先,通过研究装配式建筑构件施工吊装装备的组成和原理,设计了一套装配式建筑施工综合吊装装备专用起重平台的同步顶升装置,设计了多液压缸同步升降系统,并对液压系统中关键零件进行选型和计算。其次,针对多缸同步顶升过程中导向可靠性的问题,以装配式建筑施工综合吊装装备专用起重平台为对象,并运用刚体力学分析方法,确定导向间隙和导向距离与最大允许同步误差之间相关性,并选取导向间隙和导向距离合适定值,确定平台同步误差阈值,使用Adams进行仿真验证,确定阀值设定合理性。为选取同步误差调控方法和同步控制策略提供参考。然后,针对专用起重平台中液压升降系统同步误差调控问题,分析阀控液压调速系统和变频泵控液压调速系统的特点,结合专用起重平台多液压缸同步升降工作环境,选取变频泵控液压调速进行同步误差调控。最后,基于专用起重平台顶升过程对于多液压缸同步控制的需求,根据顶升过程中,各个顶升油缸负载随工况变化这一特性,分析了主从式、并行式、交叉耦合式、偏差耦合式、相邻耦合式同步液压控制策略的特点,重点针对主从式、并行式和相邻耦合式同步控制策略以四个电机为控制对象进行仿真验证他们的同步性、稳定性及抗干扰能力。最终选择了综合性能较好的相邻耦合式同步控制策略。