【摘 要】
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随着计算机仿真技术和卫星系统的快速发展,卫星模拟仿真系统逐渐成为新型卫星开发过程中不可或缺的一个环节,其模型开发效率与可复用能力直接影响着型号仿真试验的整体进度。
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院微小卫星创新研究院)
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随着计算机仿真技术和卫星系统的快速发展,卫星模拟仿真系统逐渐成为新型卫星开发过程中不可或缺的一个环节,其模型开发效率与可复用能力直接影响着型号仿真试验的整体进度。已有的卫星仿真模型往往与特定型号需求、仿真平台接口绑定,导致卫星仿真模型的通用性和可复用性较差,面对不同的型号仿真任务需要重复建模开发。本文针对提高卫星仿真模型的通用性和可复用性,展开基于卫星数据流的动态虚拟技术仿真研究,以提高模型开发效率,满足卫星系统不断发展的应用需求。本文为改善现有卫星仿真模型通用性和可复用性程度低、开发效率低等现状。在对相关研究分析研究的基础上,结合面向数据流的通用模型设计、仿真模型的组态化以及基于RPC(Remote Process Call,远程过程调用)的故障注入等技术,设计并实现了卫星数据流仿真模型。本文主要研究内容如下:1)以面向数据流的设计方法,为星上单机建立通用仿真模型,将星上单机模型抽象为参数库、打包封装、触发逻辑三个模块,可通过接口调用的方式实现不同的卫星单机仿真模型。2)采用组态化建模的思想,在卫星数据流通用仿真模型的基础上,进一步抽象仿真模型,将模型设计参数与模型算法进行分离,可通过载入相应的配置文件动态的构建不同的目标系统仿真平台。3)基于RPC技术,将故障注入的触发和实现分离,将注入的实现内嵌在通用仿真模型中,改善故障仿真模型会随着型号仿真模型绑定的现状,并通过分解故障模型为数据交互模型的组合,提高了故障注入模型的可扩展性。通过采用卫星通用仿真模型的组态化设计方法,结合基于RPC的故障注入机制,快速搭建某型号卫星的仿真测试平台,有效缩短了卫星仿真模型的开发周期,提高了开发效率。并在该仿真平台上进行了在轨运行、故障注入等试验,检验了所搭建仿真模型的正确性和有效性。
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