数控伺服总线1394与工业以太网开发及通信性能分析

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高档数控系统应满足高效、可靠、稳定等多方面要求,通信系统的性能直接影响数控系统整体性能。本文针对高档数控系统的应用环境,开发了基于1394和工业以太网伺服总线的通信系统。详细介绍了1394协议和工业以太网协议,在理论的基础上进行系统的总体结构和模块软硬件设计。工业以太网通信系统为今后进一步研究高档数控通信奠定了系统结构基础,1394通信系统奠定了高性能的上层通信基础。文中最后根据实验现象和协议分析了1394通信系统的通信性能。1394通信系统和工业以太网通信系统都由上位机、前端通信模块、键盘模块和IO模块四部分组成。上位机对数控机床发出指令,并接收数控机床的信息反馈。前端通信模块完成数控机床与上位机之间的数据通信,键盘模块完成对机床控制面板的扫描译码并将按键值传送给上位机,将上位机的命令返回给控制面板的操作,IO模块对数控系统连接其他设备提供扩展接口。1394中的模块电路由DSP芯片TMS320F2812和1394控制器TSB43AA82及其功能电路构成。1394控制器TSB43AA82拥有两个1394总线接口,分别通过1394总线连接相邻的两个节点,节点依次相连,系统呈链式结构。工业以太网通信系统的模块电路由DSP芯片TMS320F2812和工业以太网控制器AX88783及其功能电路构成。不同于一般工业以太网通信系统的是,未使用集线器或交换机连接各个节点,节点间的连接同1394通信系统相同,呈链式连接,大大简化了系统结构。1394通信系统均调试通过,通信状态良好,并通过大量实验验证了1394通信系统的实时性、可靠性和稳定性。结合实验现象和1394协议系统性能进行分析。
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