【摘 要】
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本文设计了双超声波传感器测距系统，该双超声波传感器测距技术是基于斜距离测量原理[1]，这一原理是应用在多站址分布的雷达定位系统中的，利用四个雷达来定位空间的点。本文
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本文设计了双超声波传感器测距系统，该双超声波传感器测距技术是基于斜距离测量原理[1]，这一原理是应用在多站址分布的雷达定位系统中的，利用四个雷达来定位空间的点。本文引入了角度参量，利用两个传感器的数据对平面进行定位测量。测距系统是把两个超声波传感器固定在一个可以水平旋转的横梁上，旋转轴设在横梁的中点，传感器对称的固定在中点的两侧，通过对两个传感器测量数据的分析来确定被测平面的距离。在构建双传感器测距系统前要对传感器进行标定，利用最小二乘法[2]对测量数据进行拟合，来建立传感器的数学模型。在对回波信号的处理上，利用基于解卷积的处理方法来扩展发射、接收换能器的联合频带[3]，以提高回波信号的可检测性。
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