新能源汽车作为能耗危机和环境污染问题的解决方案,成为目前汽车领域主要的发展方向。在多种驱动模式和整车构架的新能源汽车中,由轮毂电机独立驱动每个车轮的四轮驱动纯电动汽车因其结构紧凑、驱动形式灵活多变、传动效率高等优点,成为电动汽车领域的一个研究热点。四轮驱动电动汽车的一个关键研究问题是电机的转矩优化控制,本文从整车能效优化的角度展开对四轮驱动电动汽车的转矩分配策略问题的研究。通过合理的转矩分配方式,减小电机和车轮的能量损耗,有效的提高整车的经济性。首先本文针对四轮驱动电动汽车的结构和能耗特性,分析了与汽车能效相关的电机能量损耗和轮胎滑移引起的能量损耗特点。对此,介绍了轮毂电机的结构特点和能耗分析,并建立轮毂电机的能量损失模型;其次,介绍了车轮模型、轮胎模型,并阐述了基于UniTire模型的轮胎滑移能耗模型的建模过程。为后文构建转矩分配优化问题奠定基础。然后,将电机能量损失和轮胎滑移能量损失作为性能指标函数,建立综合考虑整车能耗的转矩分配优化控制问题。在构建优化控制问题上,根据系统动力学方程与优化场景的设定,构建出优化问题对应的状态方程,系统约束以及边值条件,并将归一化后的电机能耗损失和轮胎滑移损失作为目标函数。在转矩优化问题求解上,由于系统约束具有非线性,增大问题的求解难度,将该优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划法(sequential quadratic programming,SQP)对其进行数值求解。利用MATLAB软件,从整车、驱动电机等模块的参数选取方面对四轮驱动电动汽车系统进行离线仿真模型搭建。在数值处理上,将电机的峰值转矩与转速的变化关系拟合成数学表达形式。考虑到电机的工作特性,电机和逆变器的工作效率与工作点有关,并且没有直接可以表征电机工作效率与电机转矩和转速关系的数学表达式,因此,通过数值拟合方法构建考虑电机的能量损耗性能指标函数与电机转矩和电机转速的关系。最后,在不同的仿真工况下,比较了三种不同的转矩分配方法(同时考虑电机能量损失和轮胎滑移能量损失、只考虑电机能量损失、只考虑轴向载荷分布)的离线仿真结果。结果表明,与现有的转矩分配策略相比,同时考虑电机能量损失和轮胎滑移损失的转矩分配方法能在保证车辆稳定性的前提下尽可能减少能量消耗与轮胎磨损。并且,同时考虑电机能耗与轮胎滑移能耗的转矩分配方式会比仅考虑电机的能量损耗的转矩分配方式大大地降低轮胎的磨损,有效的提高轮胎的使用寿命。