推进回转自适应模糊控制系统的设计能有效提高潜孔钻机钻孔效率,起到节能作用。国内现有潜孔钻机的推进回转液压系统几乎没有根据负载的变化情况进行自动调控。本文针对潜孔钻机的工况需求,提出潜孔钻机钻孔作业时推进回转系统自适应方案,建立仿真模型并进行实验验证。本文首先阐述了国内外潜孔钻机的发展状况。其次分析了潜孔钻机液压系统原理并提出推进回转系统自适应方案,即将回转马达进口处的压力信号通过控制器实时调控推进回路上电液比例减压阀出口压力从而控制推进力的大小。接着针对新方案的提出,使用功率键合图法建立了潜孔钻机推进回转液压系统模型并在simulink中进行仿真分析。最后利用电液比例技术和模糊控制理论,通过实验验证钻孔作业时推进回转系统自适应方案的正确性与可行性。本文建立的潜孔钻机推进回转液压系统,能根据负载自动调节推进力的大小,改善了因推进力过小造成钻孔效率降低和因推进力过大加剧钻头磨损的不足,对潜孔钻机的系统改进和性能提高具有现实重要的意义。