癌症对人类的健康造成了巨大的威胁,细胞学诊断是诊断癌症的重要检测技术。在细胞学诊断中需要对组织或细胞进行HE染色(苏木精-伊红染色法Hematoxylin-Eosin staining),病理切片的染色效果会直接影响病理医生对患者做出的诊断,而对染色效果影响最大的因素是染液的浓度和染色温度,对染剂的浓度进行检测并对染色温度进行检测和控制,从而达到最佳的染色效果。因此研发染剂浓度检测模块和染色温度控制模块具有巨大的现实意义和实用价值。本文设计了一种自动化、低成本的浓度检测模块,用于对染剂的浓度进行精确的检测。采用以朗伯比尔定律为基础的吸光度法,利用光路检测染剂的浓度变化,包括发射固定波长的LED光源、基于CAT4010的光源驱动电路、基于光电传感器S1226-5BQ和对数放大器LOG112的微光检测系统以及基于AD7705的模数转换器。另外对于不同染剂要求的染色温度的差异,为了确保染剂的活性,研发温度检测和控制模块,设计了基于DS18B20的温度检测电路和基于帕尔贴元件的温度控制电路。为克服温度的时滞、惯性特性,采用模糊自适应PID控制算法。通过大量实验获取的浓度和染色时间、浓度和对应浓度下的最佳染色温度的数据进行最小二乘法曲线拟合,建立温度一定时,浓度和染色时间的模型,目的是根据不同的浓度确定具体的染色时间。对于不同浓度的染剂,在染色时间保持不变的情况下,通过提升染色温度,对比不同温度下切片染色效果,选择最佳的染色温度,得到浓度与最佳染色温度的函数曲线,可根据染剂的浓度设定最合适的染色温度。通过实验验证表明浓度检测和温度检测和控制模块的各部分功能均已成功实现,可实际应用于自动染色机,是提升自动染色机工作性能的一项重大技术突破。