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本论文以ZD型通用单级斜齿轮减速器为研究对象,运用有限元分析技术对该减速器进行固有特性分析；运用虚拟样机技术对该减速器齿轮传动系统进行动力学特性分析,得到减速器固有特性以及动态特性。以齿轮传动系统为研究对象,在理论分析的基础上,以降低齿轮传动系统的振动为目标对系统动力结构参数进行优化设计。本文研究的主要内容有：1,使用三维实体建模软件Pro/E对减速器包括箱体、齿轮、轴等个部件进行建模,并使用有限元分析软件Ansys对减速器模型进行有限元分析的前处理,得到了减速器整个系统的有限元模型。