随着现代制造技术的迅速发展,三坐标测量机正逐渐成为自动化生产中实现质量控制的主导设备。对一些复杂几何形状的工件,只有运用高精度的三坐标测量机,才能得到令人满意的检测结果。而对这些复杂几何形状的工件进行测量时,需要将它们用合适的工具运送到三坐标机的测量台上。本课题主要研究的是大尺寸薄壁回转体工件的专用运送装置——大尺寸薄壁回转体移位机械手的控制系统设计。本文根据大尺寸薄壁回转体移位机械手的主要功能要求,选择了适合的驱动方案和控制方法,并对直流伺服系统的数学模型进行了分析,并采用了PWM调速系统。在硬件电路方面,我们选择了单片机C8051F021和可编程逻辑器件CPLD作为核心芯片,完成对电机的驱动、电路板之间的通信、电源的管理和控制面板的管理等。在软件控制方面,我们采用PWM调速系统控制电机的速度,并采用RS-485作为串行通信接口。另外,我们在设计软件系统时,设计了手动操作和自动操作两套系统。最后,我们对控制系统进行了实验,经实验验证,该系统达到了预期的目标,可以广泛的应用到工业领域中。