随着我国造船业的进一步发展,对船舶辅机的性能要求逐渐提高。为了使企业在船用设备研发过程中节约成本,缩短产品的研发周期,模拟海上运动的摇摆试验台应运而生。本文设计了一种新颖的三自由度大扭矩动态负载摇摆台,该摇摆台用以模拟船舶在特定海况下的横摇、纵摇和升沉三种运动,进而对受试装备进行特定海况下的性能验证。本文首先根据性能指标设计出合理的机械结构,运用SolidWorks建立了摇摆台的模型,通过仿真验证了结构设计的可行性。针对大扭矩负载的特点提出了中间立柱受力的新方法,并应用ANSYS软件对摇摆台的上平台进行可靠性分析计算。然后,根据电液比例闭环控制原理完成了系统液压原理图的设计,对关键液压元件进行选型和校核,绘制了液压泵站的电气控制原理图。介绍了蓄能器选型的基本参数,对中间立柱蓄能器组和作动器上的蓄能器进行计算和选型。运用AMESim仿真软件对单个作动器进行液压仿真,得出仿真结果验证了作动器的可靠和可行性。最后,本文对系统进行了硬件和软件的设计。三通道伺服控制器采用经典的PID控制算法,并介绍了控制器的控制原理。运用Delphi7.0平台编制了友好的人机界面,分析了系统发生故障的可能性,并提出了故障解决方案,使用者能够直观、简洁、方便的完成对系统的操作。