悬浮系统是中低速磁浮列车的核心部件,是保障列车正常运行的基础,研究悬浮系统对提高列车运行稳定性具有重要意义。实际当中,磁悬浮列车在运行中遇到的外部扰动较多,如负载变化、空气阻力、加/减速、转弯、坡道和轨道加工误差等因素都会对悬浮造成的扰动力。因此,在设计悬浮系统时,首先必须建立准确的电磁铁悬浮力非线性模型,同时还必须考虑各种干扰力的作用大小,设计出大范围内可稳定的控制策略,以期提高整个系统的抗干扰能力。本论文主要采用软件仿真技术对悬浮系统进行研究,包括电磁场有限元分析和控制系统建模与仿真两大部分。首先进行电磁场有限元分析,以一个电磁铁模块为模型,通过ANSOFT二维和三维有限元分析,对电磁力随电流和悬浮气隙的变化情况进行仿真,得出悬浮力随悬浮电流和悬浮气隙的变化规律；同时也仿真了列车在静态时出现横向偏移、侧滚时电磁铁的电磁场分布以及动态时的电磁铁的电磁场分布,根据仿真结果对电磁铁和F轨进行结构优化设计,并将仿真结果与解析结果进行了对比；另外,还对控制系统进行了建模与仿真,将两组刚性连接的电磁铁模块视为一个整体,推导刚性动力学方程,并结合三维电磁场有限元分析结果,建立电磁铁悬浮特性仿真模型,通过对不同控制策略的仿真分析,进一步指导控制系统的设计,提高系统抗干扰能力,使悬浮控制系统能够在整个悬浮间隙范围内实现稳定控制。