基于无人机下行链路通信系统的FPGA实现

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随着武器技术的不断进步,无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)在现代战场中将会扮演一个关键角色,而无人机的通信链路系统无疑又是无人机上最为重要的部分。无人机通信系统有上下链路不对称的特点,下行链路对传输速率的要求往往是上行链路的许多倍。正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)作为一种高速率通信技术有着抗多径能力强,频谱利用率高等诸多优异的特性。利用OFDM技术的众多优势,设计并实现基于OFDM的高速率无人机下行链路通信协议对于增强无人机通信的可靠性,增加无人机通信效率有着很强的现实意义。本文介绍了无人机发展历程,无人机通信的信道特征,OFDM技术的特点以及OFDM系统中涉及到的关键技术。在充分理解OFDM通信系统原理,并通过matlab进行仿真的基础上,本文做了如下工作:1、研究OFDM系统中关键算法的实现方法。通过系统级仿真、对比分析等手段,确定并且验证了一套基于OFDM的无人机下行链路通讯系统实现方案。2、完成系统中重要关键模块的FPGA实现。采用Verilog语言进行硬件编程,完成了系统中基带处理模块、中频发射模块、DA/AD芯片的配置模块、数字下变频模块、基带接收模块等模块的FPGA实现。3、搭建了通信系统验证平台对系统的可行性进行了验证。系统选用的设备有Xilinx公司的Kc705开发板、集成有Analog Device公司的AD9957数模转换芯片的处理卡以及集成有Linear Technology公司的LTC2185模数转换芯片的处理卡。本文进行了无人下行链路的通信系统的整体测试。使用chipscope,示波器与信号分析仪等各种手段对信号进行观察分析。验证了各个模块和系统的可行性。测试结果表明本系统可以正常工作,并且接收端可以在一定程度上克服信道噪声,频偏和多径干扰对其造成的影响。因此本文具有一定的现实意义。
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