优先发展公共交通符合我国城市发展和交通发展的实际,是贯彻落实科学发展观和建设节约型社会的重要举措。近几年,基于公交优先的发展战略,政府加大了对公共交通的发展力度,组织力量进行公共交通相关课题的研究。一些城市纷纷编写了各自的公交规划并制订了公交发展政策,为我国城市公交发展起到了积极的推动作用。但是,由于公共交通规划理论和方法还存在一些不足之处,也缺乏相应的配套法规条例作指导,因此,不少城市编制的公交规划在方法、内容、深度等方而存在着明显的差异,有不少值得探讨之处。本文对当前国内外公共交通发展及规划理论进行研究梳理,并分析其存在的问题,在总结前人研究的基础上,对公共交通的规划编制及实施进行探讨,结合济宁市城市公共交通规划实践,综合运用定性分析与定量计算、宏观把握与微观决策的技术方法,并以理论研究和实践相结合的方式构建研究框架,对公共交通规划中的城市公共交通系统交通调查、城市公共交通需求预测、城市公共交通发展战略、城市公共交通线网布局、城市公共交通站场布局、公交规划实施的保障体系等几个主要方面进行了实践探讨,结合济宁市的实际情况,提出适合济宁市公共交通发展的相应对策。