随着现代海洋产业的发展，航行器研制对国家的意义越来越重要。其中舵装置的研究一直是一个热点。如何有效地提高舵机的设计能力，缩短研制周期，同时节约研制成本，就成为了既具有现实意义又具有经济意义的课题。为解决船舶舵机研制的需求，本文完成了某型舵机负载模拟系统的总体设计，解决了系统结构设计中的难题；对舵机负载模拟系统的性质和关键问题进行了研究分析，并采用了适合的优化方案和控制策略提高了装置系统性能。舵机负载模拟系统的用途是模拟船舶舵机在运行过程中承受的载荷。负载模拟系统输出的力很大，因此试验台底座需要承受较大的力。同时该系统是典型的被动式加载系统，具有存在多余力强干扰的特点。本文分析了负载模拟系统的工作原理；根据舵机加载试验的要求，对舵机负载模拟系统进行了总体设计，对关键元件进行了选型及设计，并对试验台底座进行了结构设计。然后分别建立了加载系统和舵机系统的数学模型,通过仿真明确了系统存在的缺陷。然后分析了影响系统性能的多余力；并针对船舶舵机的特点并采用了合适的硬件方案和控制方案。通过仿真可以验证：底座结构能够满足系统要求；多余力的影响被有效的消除，系统动态性能明显得到改善。本课题对舵机负载模拟系统进行了理论研究，为系统的试验研究奠定了基础。