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随着机械加工精度要求的提高,人们对伺服系统的控制提出了很高的要求。实际伺服系统中的期望轨迹往往形状复杂、频率分布随时间变化,存在高频成分集中时段。迭代学习控制通过引入低通滤波器避免不良学习瞬态,但降低了期望轨迹高频时段的跟踪精度。因此,本文针对跟踪存在高频成分集中时段的期望轨迹的电机伺服控制问题,提出了一种基于经验模式分解的分段滤波迭代学习控制算法,并结合轮廓误差的控制方法,提出了交叉耦合分段滤波迭代学习控制。本文的主要工作和成果如下:1、对迭代学习控制和轮廓误差控制方法的研究现状进行了综述,并对这