随着民用飞机的升级换代及制造水平的提高，对民用飞机装配技术提出了高质量、高效率、低成本并能适应多品种产品的生产要求，对民用飞机自动化装配技术的需求越来越强烈。我国在飞机装配生产过程中仍使用固定式的工作平台，自动化装配平台在飞机装配中的应用目前尚无经验。有必要开展大型客机自动装配工作平台关键技术的研究。　　在这样的背景下，本文以典型的装配工作平台为研究对象，并结合飞机装配现场的实际需要，研究飞机装配工作平台设计中所涉及的各项关键技术，包括：气垫运输系统设计、集成控制系统设计、安全防撞系统设计、结构工程分析以及运动仿真等，设计了装配工作平台的框架结构、气垫运输系统、集成控制系统以及安全防撞系统，并开发了简易的运动仿真系统，实现了飞机生产现场大型装配工作平台的自动化，提高了现场的工作效率，为我国大型客机的研制做好技术准备。　　首先，分析了装配工作平台设计技术在国内外航空业的应用现状以及国内外的差距，结合装配工作平台在飞机装配现场的实际需求，明确了装配工作平台的研究内容。　　其次，分析了装配工作平台在飞机制造装配现场的现状以及功能需求，优化设计了装配工作平台主体框架结构；分析了运输集成系统三种方案的优缺点，最终确定采用气垫单元并配备驱动系统实现平台的运输。　　接着，分析了气垫运输系统设计、集成控制系统、安全防撞系统设计、结构工程以及运动仿真研究等关键技术，并在装配工作平台的各项系统设计中提出了解决方案。分析了气垫的工作原理、气垫压力的调节控制以及驱动装置的自动定位，采用多组气垫单元的同步协调控制技术，将气垫运输和支撑轮运输两种方式集成，并共用一套驱动系统；分析了工作平台的功能需求以及系统控制对象，采用OMRON公司的CJ1M型PLC为控制核心，并配置其他辅助模块，实现各系统的集成控制；分析飞机装配现场的安全以及工作平台的安全性要求，设计了平台安全防撞系统；对工作平台关键结构件进行了工程分析，确保平台各机构的安全性要求；对整个平台在总装厂房的使用情况做了运动仿真，确保产品的安全性，可通过仿真文件来指导现场，实现真正意义上的数字化装配。　　最后，为了保证研究的关键技术在上飞公司飞机装配现场得到成功的应用，采用了分阶段的实施办法，对气垫试验单元以及ARJ21平尾装配工作平台的各项功能进行了有效验证；该平台在飞机制造装配现场的成功应用，验证了本文所研究的成果。