电动无人机的动力系统是影响无人机飞行性能及续航能力的关键设备,针对电动无人机动力系统的研究需要和现有检测技术及装置存在的问题,本文紧紧围绕动力系统性能参数及其运行参数在线检测这一主题,设计和开发一套电动无人机动力系统检测装置,重点研究检测装置机械结构,传感检测系统和数据采集处理软件系统。首先在分析无人机工作原理基础上,确定了转速、升力、电流、电压为装置待检测的数据,无人机控制信号（PWM信号占空比）为检测装置测试的控制信号,确定升力测试范围为0～50 N,转速0～10000 RPM,电流0～20 A,电压0～50 V。然后基于Solid Works软件设计分析并优化了动力系统检测装置机械机构,升力测试部件整体采用杠杆结构,使被测对象远离地面,规避了旋翼的地面效应;同时设置平衡配重,采用“预加载”方法,降低了摩擦力矩变向对测量精度的影响;采用Simulation插件对关键零部件进行了静力学及频率分析与优化。以USB-3312数据采集卡为处理器,搭建了传感检测及显示系统,进行了传感器选型,并基于最小二乘法进行拟合标定,实现无人机动力系统特性参数的多数据同步采集。以Visual C++2010、Access 2010为工具,开发了数据处理及分析软件系统,系统具有转速-升力关系、电流-升力关系等数据分析功能,也可进行升力系数、力效等性能分析;同时为了便于试验者分析试验现象,设计了试验过程回放功能模块。检测装置设计定位于中小微型电动无人机动力系统,设备试制后进行了仿真试验分析,试验结果显示该装置升力、转速参数测量精度结果接近于与手工方法,两者最大差异约为0.1 N,电流电压等参数检测精度较高,由检测数据分析推导的升力系数、力效等参数与被测对象生产企业公布的数据吻合。本文研究的检测装置整体运行平稳,检测精度较高,可满足无人机动力系统研究及分析需要。