电动化与智能化已经成为汽车工业重要的发展方向,制动能量回收RBS、自适应巡航ACC、自动紧急制动功能AEB等,成为改善整车能量经济性,提升安全性和舒适性的关键支撑。这些技术的发展,对车用制动系统提出了快速响应、高精度压力调节、高安全失效保护等新要求,引发了系统设计、压力控制与容错控制等一系列新问题。针对汽车电动化和智能化对制动系统功能及性能的需求,通过高压蓄能器与多开关电磁阀的协同,提出了能量回馈式线性制动系统新方案IEHB。通过核心液压部件的优化,设计了高频高精度开关电磁阀,实现常规液压制动、协调式回馈制动、车辆稳定性控制程序以及智能主动制动等多种制动模式的统一,规避了国外主流方案中比例电磁阀的使用。基于电磁阀“机-电-液”耦合物理模型,揭示了控制信号占空比与周期平均流量的拟线性关系,提出了饱和先导流量控制方法,减少了电磁阀累积效应不稳定流量特性的影响;提出自适应增益规划控制方法,解决了单一增益无法兼容波动背压的问题,实现了高精度的液压制动力跟踪控制。揭示了线控制动系统多通道执行机构的控制耦合机理,提出了面向过驱动系统的控制解耦分析方法。通过设计最大无关基元分离方法,提出了降维解耦矩阵构造方法,实现了过驱动系统向方形系统的转化,并建立了实际物理输入到虚拟控制输入的单边映射。针对线控制动系统的安全失效风险,设计了积分式滑模容错控制器,求解了虚拟控制输入,解决了经典滑模控制器趋近象限系统稳定性无法保证的问题;通过在线控制分配方法权重矩阵的设计,提升了控制器对故障等级的敏感程度,实现了故障执行机构的自动离线和控制目标的重新分配,保证了系统失效时车辆的纵向制动性能和方向稳定性。