在航海航天等领域,运动载体系统的研制过程中需要通过各种类型的仿真试验,半实物仿真各种载体运动轨迹,可以为系统设计和建设提供参考,有效地验证方案可行性和算法的解算效果等,半实物仿真试验可以大大提高研发效率,节约能源。因此,建立一个半实物仿真系统,用于载体轨迹模拟是很有必要的。本文主要完成了载体轨迹模拟器的设计和开发,该软件实现了对飞机、潜艇、舰船和导弹载体运动轨迹的模拟仿真,产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航信息数据,并可对载体运动过程中状态——时间曲线进行绘制,同时利用Windows下的MSComm通信控件进行串口编程,通过异步智能串行通讯RS422接口实现与下位机的通讯,实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。本文首先分析了飞机、舰船、潜艇和导弹的运动规律,对典型的运动形式进行模型建构。接着对试验用六自由度摇摆台的机械结构和工作原理等进行了分析,并根据试验需求及工作环境来确定轨迹模拟计算机的硬件配置,从而有针对性地对工控机和通讯板卡进行选型。在软件实现方面,提出了仿真系统的设计思想和原则,确定了软件基本功能模块,并应用面向对象程序设计方法,做到软件模块化,界面友好化,使模拟器软件具有良好的通用性和可复用性。最后在Windows平台下,使用Visual C++6.0开发了载体轨迹模拟器软件并进行仿真实验,取得了良好的效果。