基于激光扫描和GPS技术的定位和防侵入监控系统的研究及应用

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在公共场所、重要保护区域和交通要道等地方对安全监控技术有着广泛的需求,而在安全监控领域中可靠地对运动目标进行识别和定位具有很大的应用价值。 长期以来,使用视频数据进行行为分析一直是主流方法。使用视频数据进行目标跟踪,面临多相机数据融合、不同视角坐标系统之间的配准、复杂计算和在很暗的光照条件及恶劣的天气下失效等问题。然而随着现代信息技术的飞速发展,又出现了多种定位技术,如激光扫描技术,RFID技术,GPS技术等。本课题采用GPS技术与激光扫描技术开展定位和防侵入研究,并将其应用到智能监控系统中,对监测范围的人员进行身份识别和定位。 本文研究内容主要基于两大部分:基于激光扫描的运动物体定位技术和GPS定位技术。基于激光扫描的运动物体定位技术部分,主要涉及了激光数据的获取,运动物体的检测以及物体的定位的研究。GPS定位部分,主要包括GPS系统的总体设计,GPS硬件平台的搭建和上位机三维图形监控系统的软件开发,其中重点介绍了三维图形监控系统的软件的设计及其实现。 在完成上述研究工作的基础上,GPS定位部分在工业现场进行了系统软硬件的具体实现,实现了设计需求,使用效果验证了本文的设计思想和算法。目前基于GPS的定位系统成功运用于宝钢马迹山港料场封闭的系统中。 最后为了验证基于激光扫描技术结合GPS定位技术的智能监控系统的有效性,搭建了定位和防侵入监控系统的实验平台,并在软件上做了实现,现场测试验证了平台的有效性。
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