【摘 要】
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该文首先对国内外近年来在自适应预测控制和神经网络控制的研究进展进行了总结.在此基础上将这两种控制相结合,提出了一些新算法,主要结果如下:首先推导了阻尼最小二乘法的递
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该文首先对国内外近年来在自适应预测控制和神经网络控制的研究进展进行了总结.在此基础上将这两种控制相结合,提出了一些新算法,主要结果如下:首先推导了阻尼最小二乘法的递推求解算法,并证明了这种算法的收敛性和稳定性.其次,证明了基于阻尼最小二乘法的最小方差自校正调节器的全局收敛性.然后,将广义预测控制与阻尼最小二乘法相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器.随后,又将阻尼最小二乘法用于神经网络的权值学习.然后,提出一种基于阻尼最小二乘法的神经网络自校正一步预测控制器.最后,提出一种基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿自校正控制器.
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