随着航天航空技术和现代机械加工业等的发展,金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的液压同步驱动技术的需要迫切。因此闭环液压同步控制系统的研究是一个重要课题。本课题针对山东大学“985”一期重点建设项目——负载敏感液压综合开发平台中伺服阀控液压缸同步系统模块进行研究,探讨了传统PID、模糊控制、模糊自适应整定PID控制器在伺服阀控同步液压缸系统中的应用。 论文首先在“负载敏感液压综合开发平台”阀控同步缸模块的基础上,建立了阀控非对称缸的数学模型。在此基础上介绍了PID控制和模糊控制器的基本原理,分别采用积分分离PID控制和普通模糊控制方法对实验系统进行仿真,分析了仿真效果。本文对同步系统中常用的这两种控制策略进行了比较。因为它们各自都有局限性,最后提出了FUZZY-PID的阀控非对称液压缸同步控制方案,采用模糊推理与PID控制相结合策略,设计了新的控制算法来解决阀控液压缸同步控制问题。 MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制器应用于阀控非对称液压缸同步控制系统中可以获得比传统PID控制和普通模糊控制更好的适应能力和稳态性能,从而保证了阀控液压缸同步控制系统的稳定性及同步精度,满足了实际应用的要求。模糊PID控制器调试的成功,可作为拓展其他相关研究和实验的有利参考。