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本论文主要研究如何克服多余力，完成某型飞机液压起落架模拟器的地面加载试验，并满足其性能指标。本文首先进行起落架加载系统的静态参数设计并建立其线性化仿真模型，然后进行仿真。在仿真过程中发现，由于多余力的存在，严重影响着加载性能。因此在仿真时进行了多余力的测量及分析。为了克服多余力，本文采用了变结构的PID控制及位置补偿、速度反馈等方法，对于主起全载和前起半载试验，取得了良好的效果；而对于前起全载试验，在进一步采用对给定载荷谱进行滤波，模糊控制等方法后仍不能完全满足要求的性能指标，在加载试验研制总结中简单分析了其原因。本文对加载系统所用编程软件CVI及软硬件设计特点也进行了详细的介绍。