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移动自组织网络(MANET)的一个重要研究领域是通过路由协议来建立和维持Ad hoc网络路由。AODV路由协议是Ad hoc网络协议族中一个很重要的协议。AODV是一个按需路由协议，在该协议中，当且仅当源节点有路由需求时，它才发起路由建立过程。AODV路由协议能同时应用于单播和组播环境中。本文重点研究了Ad Hoc网络中AODV路由协议的寻路开销、吞吐量和端到端延时等问题。另外，我们还研究了其它Ad hoc网络路由协议的性能,包括DSDV、DSR、ZRP以及CGSR协议等，并将这些路由协议与AODV协议进行了比较。通过使用OPNET无线网络仿真软件，基于办公室无线网络的情况，采用标准MAC802.11协议。我们得出了不同数据量、节点移动性以及节点数等情况下的网络性能的结果，这里比较参量主要为延时和吞吐率。另外我们对以上结果进行了分析，并对办公室环境下的固定网络环境和无线网络环境进行了建模。并通过视频应用对以上模型进行了仿真验证。