流体阀门电动执行器数字化控制技术的研究

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在对阀门实行远程的集散自动控制的过程中,智能电动执行器是一种必不可少的部件。本文通过对国内外现有的智能阀门电动执行器的详细分析,在借鉴成功经验并改进某些不足的基础上,利用最新微控制器技术的成果,对阀门电动执行器的智能化和网络控制进行了一些研究和改进。阀门的操控系统分为控制器和执行器两大部分,本文对于执行器部分只是做了必要的综述,主要对控制器部分结构和功能的提高进行研究和探讨。本文对控制器的改进方案是以C8051F040单片机为核心构成。控制器可以对零点、满位等阀门的重要工作参数实现本地设定,以及网络远程设定。控制器的阀门开度调节采用开环位置控制模式,由步进电机与单片机相互配合来检测阀门的开度,控制器比较实际开度值与设定值,计算偏差并控制步进电机运转,以消除偏差,当偏差近似为零时阀门开度即达到设定值。这种实现开环控制系统具有较高的可靠性。阀门开度信息通过本地控制面板上的LCD实时显现出来,也可以通过网络上的控制计算机主机在远程观测。除此之外,阀门操控系统还具有超温保护、远程通讯、故障诊断等先进功能。在本文研究中,针对阀门对电动执行器的要求,对各种常见阀门的转矩进行了详细的分析和讨论,这为智能控制器的设计提供必要的原始数据和依据,使得设计可以满足实际生产的要求。文中对控制器的研究包括硬件和软件两部分的内容,在软硬件系统设计中,为了提高系统在工业现场工作的可靠性,还采取了一系列软件、硬件抗干扰措施。实验调试结果表明,总体的方案是正确可行的,系统实现了预期功能。
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