在牵引车对飞机进行地面牵引或顶推作业的过程中,由于作业环境不佳、突发事件或操作不当等原因,飞机牵引车驾驶员基于避险考虑或应急反应等,牵引车驾驶员可能做出急加速或急刹车的驾驶行为。这种驾驶行为会在牵引系统里产生过大的牵引载荷。牵引载荷一旦超过飞机前起落架及其相关部件的载荷限制,很可能引起牵引事故的发生。有鉴于此,本文提出了一种可以对牵引载荷卸荷的可变液压缓冲无杆飞机牵引车设计方案。此方案对Douglas TBL200飞机无杆牵引车进行改造,在车架和夹持举升机构之间串联四个并联的可变液压缓冲器,组成“飞机无杆牵引车(车架—可变液压缓冲器—夹持举升机构)—飞机”可变液压缓冲飞机无杆牵引系统。并提出了半主动控制方法对缓冲器进行控制。该控制方法意在以较少的控制元件完成可变缓冲保护功能。首先,利用ADAMS的Hydraulics插件建立可变液压缓冲器的液压控制系统,并分别对加速和刹车中最危险的工况进行仿真研究,确定了可变缓冲保护器需要的缓冲距离、控制阀门的参数及缓冲器的主要结构尺寸。然后,对缓冲器控制阀门不开启时缓冲器的刚度进行理论计算和仿真研究,结果表明可变液压缓冲器不工作的情况下,飞机牵引车的纵向刚度足够,不会影响正常的牵引操作。最后,通过对不同牵引力及刹车力工况进行仿真研究发现Douglas TBL200改造成的可变液压缓冲飞机无杆牵引车能够应对直线行驶中的突发状况,使A320-200飞机前起落架的牵引载荷小于其最大允许负载值94250N。这种设计将会对机场的不规范牵引操作起到保护作用。