电子海图/导航雷达信息叠加技术研究

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本课题以航行态势监视装置的研制为背景,针对航行态势监视装置的电子海图与雷达数字批目标信息及雷达视频图像信息叠加显示的关键技术进行研究。论文的主要工作有: 首先,重点研究并制定了电子海图系统与雷达数字批目标信息叠加显示的实施方案。主要介绍整个雷达数字批目标信息叠加显示系统的软件总体设计思想,对雷达数字批目标信息叠加显示的过程进行了详细的描述,并分别介绍系统各部分的基本功能及流程,分析了任务间的调用管理关系。最终实现了雷达数字批目标信息在电子海图上的叠加显示。 然后,根据雷达的基本功能初步设计并完成了一套雷达模拟器系统。建立了船舶目标和岛屿目标的模型,利用第一类施威林模型解决幅度起伏的问题。对整个雷达模拟器系统进行了认真分析,提出了设计方案及解决方法,并依照设计方案完成了雷达模拟器系统的主要功能模块,模拟产生出符合导航雷达实际工作环境的雷达回波视频图像。实现后的雷达模拟器可以基本满足雷达视频图像的叠加使用。 最后,详细介绍了整个视频图像叠加显示系统的设计思想及实现过程。主要分为三个部分:雷达视频图像的采集、处理、叠加。在前面雷达模拟器的基础上,引入雷达视频采集卡,研究雷达视频采集卡的特性,实现雷达视频图像的实时采集;通过图像的几何变换和电子海图系统与雷达系统之间的坐标转换等手段对采集后的视频图像进行适当的处理,应用现有成熟的图像处理技术实现图像的高精度匹配,保证了叠加显示的精度。
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