柔性制造系统死锁分析与控制

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论文通过对一种FMS的Petri网模型—S<3>PR子类的结构特性分析,提出了资源回路和资源链的概念,并提出了用资源链求取S<3>PR网中的所有严格极小信标的方法.提出了Petri网的一种特殊拓扑结构—基本信标的概念,在Petri网中基本信标的集合是严格极小信标集合的真子集,尤其在大型Petri网系统中,基本信标的集合比严格极小信标的集合要小得多.在现有的信标控制方法的基础上,论证了通过受控基本信标来控制冗余信标的方法.只要适当控制基本信标就可以控制所有的冗余信标,进而网中所有的严格极小信标成为可控的.提出了基本信标集合和冗余信标集合的查找算法.提出了基于基本信标的FMS死锁预防方法和基于基本信标的FMS死锁迭代控制方法.提出了死锁控制的P-不变式方法.基于基本信标的死锁预防方法最大限度的利用了网结构的信息,而现有其它方法并没有做到这一点.
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