人机交互技术实现了人与计算机的对话。将视线跟踪技术应用于人机交互可帮助残疾人操作计算机，加速了以人为中心的智能化人机技术的发展，成为近年来倍受关注的研究热点。本文首先介绍了人机交互的研究背景和发展历程，并归纳了视觉在人机交互中的应用现状，接下来综述了眼动跟踪技术，阐述了将眼动运用于人机交互的方式，然后介绍了眼动跟踪系统的设计并提出人机交互字符输入技术系统框架。具体描述了眼图处理算法的设计以及实现流程。接下来，本文在传统的基于回归方程的标定方法基础上，设计了一种头部可动的动态标定方法和跟踪方法，并详述了标定模块的实现。研究并分析了现有的人机交互字符确认方法，设计了确认模块。最后讨论了系统实现平台的选取，介绍了嵌入式平台的开发环境搭建过程以及DAVINCI软件开发原理。然后详述了本文具体的实现过程，先在ARM端实现了图像的采集显示，再设置了字符输入系统所需的ARM与DSP共享数据帧格式，将DSP端算法打包成DSP Server，然后再ARM端加入工作线程，实现双核的协同工作，接下来从系统整体的流程出发，按照系统初始化、标定、跟踪的操作步骤详述了各个平台之间相互信息交互的实现。并通过实验验证了系统的可行性，由实验得到字符输入系统的注视精度在1°内，打字输入速率为每秒40个字符，字符输入准确率达到90%。