【摘 要】
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TIG焊接计算机视觉检测的主要困难在于电弧光对CCD摄像机的严重干扰.为了解决TIG焊接正面熔池几何参数视觉检测时的弧光干扰问题,该文成功地研制出了一套TIG焊接熔池几何参数
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TIG焊接计算机视觉检测的主要困难在于电弧光对CCD摄像机的严重干扰.为了解决TIG焊接正面熔池几何参数视觉检测时的弧光干扰问题,该文成功地研制出了一套TIG焊接熔池几何参数计算机视觉系统.该系统包括以8031单片机为核心的脉冲TIG焊接电源与主控计算机的单片机接口单元、CCD摄像机、监视器、768x576x8Bit图像卡、窄带复合滤光镜头及熔池区图像处理及参数提取系统.该文提出的检测方法是特殊采样时序配合窄带复合滤光镜头.研制的单片机控制单无能够控制TIG焊机的焊接电流波形,产生的特殊采样时序,保证了系统在脉冲电流的基值期间采样,达到了周期性地减小焊接电流以减小弧光干扰的目的.经过分析脉冲TIG焊接电弧的波谱,选取了干扰较小的取像窗口,设计制作了窄带复合滤光镜头.该滤光镜头能够有效地滤除电弧光,配合设计的特殊采样时序,能够采集到较为清晰的熔池区图像.根据熔池区图像的特点和实时控制的需要,该文还开发了熔池区图像处理算法,对熔池我图像进行了处理,并提取了熔池的正面几何参数.最后,采用不同的TIG焊接规范进行了图像的采集、处理及参数提取试验.
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