脉冲—相位式激光测距机方案设计及实验

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激光测距技术是一种具有广泛应用前景的物理测距的方法。由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等特点,特别在使用半导体激光器作为光源后设计的激光测距机,更能实现精度高、体积小、便于携带与使用等优点,使其成为短程测距的主要工具之一。鉴于这些优点,本文从脉冲-相位式激光测距的方案到其基本模块的进行了深入的研究。首先,我们对激光测距的几种基本原理作出了比较,使用了精度高,并且易于实现的脉冲-相位式作为本测距机的原理,通过模块化的设计,将其实现过程做出了详细的说明,并将设计方案落实为两个基本的模块,发射与接收模块、信号处理模块。紧接着,本文对发射电路和接收电路的原理进行了分析,得出了一种适合本设计方案的激光准连续发射电路,并设计了其配套的适合高频信号接收的光电接收电路,通过对发射和接收电路的调试和实验,得到了测距所需要的发射和接收电路。然后通过对信号处理电路分块设计的思想,分别分析和设计了信号处理单元中的混频电路,设计了基本的模拟混频电路;以及用于发射信号和接收信号相位鉴别的鉴相电路,并且用VHDL硬件描述语言对其鉴相过程进行了描述,并通过仿真实现。最后,本文分析了发射和接收电路的试验结果,以及信号处理电路部分的鉴相电路的数字仿真结果,达到了对脉冲相位式激光测距的原理上的设计及仿真。
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