随着能源与需求的增加,各种矿藏的开采也在加大,我国出现一种具有中国特色的非公路运输车辆——非公路矿用自卸车。传统的后轮驱动矿用自卸车在矿区使用时,由于道路湿滑,坡度过大等原因,会出现爬坡性能不足、轮胎打滑等问题,严重影响到车辆的工作效率。为了充分发挥前桥附着力,增加自卸车的爬坡能力,减少打滑,本文提出了加装前桥电辅助驱动装置的方案。通过增加前桥的电动驱动,利用前轮附着力的增加来提高整车所能利用的附着力,让整车在重载上坡时也能提供足够稳定的驱动力,同时利用增加的电动机参与制动,能让整车在重载下坡时增加一定的制动力,提高了工作效率。通过对前桥电辅助驱动方案动力性能的分析,证明了加装电辅助驱动系统的矿用自卸车在几种恶劣工况下的爬坡度确有显著提高。通过三维软件对电辅助驱动自卸车前桥进行建模,再通过有限元软件对其前桥分别进行静态和模态分析,进一步验证了电辅助驱动系统设计的合理性。最后,对电辅助驱动系统的制动能量回收进行了研究,在论证电辅助驱动系统能量回收的可靠性后,提出了电辅助驱动系统的能量回收方案及其能量回收系统的控制策略。本文从实际需求情况出发,对非公路矿用自卸车在实际应用时的问题进行分析,提出前桥电辅助驱动方案,并通过计算机的仿真模拟计算对该方案进行分析验证,从理论上解决了非公路自卸车存在的动力不足等问题,提高非公路矿用自卸车的实际使用价值。