同步运动控制相关论文
《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
本文介绍NF-6风洞栅指式扩散段的工作原理,分析了二喉道栅指机构交流伺服控制方式及PMAC控制器模块,解决同步运动控制问题,设计机......
钢铁加工业是我国国民经济基础产业,高精度带材同步剪切设备是钢铁加工中的重要设备,长期以来我国主要依赖进口,国产设备在精度和......
学位
随着人们对海洋资源的深入开发,动力定位技术也得到了迅猛发展。然而,考虑到单艘动力定位船舶的作业能力和作业范围有限,而相比之......
在纳米技术研究和纳米制造工艺等应用领域,纳米结构测量方法研究日显重要。在纳米测量实际操作中,不仅需要快捷、精确地测量出纳米......
随着电子制造技术的发展,设备对速度和精度的要求越来越高,双边驱动不仅能提供更大的推力,而且结构上两边对称,具有很好的稳定性。滚珠......
大型飞机外翼翼盒通常采用垂直装配的方式。为了给翼盒前缘组件定位器提供安装基础,同时方便大部件的垂直吊装,翼盒数字化装配系统......
无轴传动技术是一门新兴的、跨学科的、综合性的技术,是电气传动技术、控制技术、网络通信技术和机械技术的有机结合。无轴传动具......
Ethernet POWERLINK技术是最早被开发和投入使用的一种实时通信技术,目前它已经被广泛地应用于各类对动态性能和精度要求较高的机器......
将同步运动系统的未来输出目标作为系统的有用信息,参与系统的当前控制中,提出了一种数字式最优同步运动控制方法。通过对实例的计算......
冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,在冲压工艺中最主要的设备是压力机,另外还有开卷线翻转机等其他辅助设备。压力机有人工上下料和......
针对开发飞行器柔性工艺装备的需要,对支撑阵列驱动方法进行了研究,提出了一种采用机器人协调操作技术来实现支撑阵列X、Y坐标定位......
为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,......
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工件台(包括硅片台和掩模台)技术作为光刻机三大核心技术之一,在光刻对准和曝光过程中起着至关重要的作用。在步进扫描式光刻机中,硅......
多轴缠绕机结构复杂、设备成本高,而两轴示教机又不能完全满足弯管的工艺要求。本文设计的示教再现式玻璃钢弯管缠绕机采用三轴控制......
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对......
文章介绍了一种基于台达MC10 PLC控制技术的型架上梁移动定位装置电气控制系统设计。简要介绍了电控系统的方案设计、硬件选型及结......
伴随着中国老年人口的增加和二胎政策的逐步实施,消费者对纸尿裤的需求量与日俱增。为了满足市场对纸尿裤的需求,纸尿裤设备往高速......
玻璃钢管道是性能优良的复合材料管道,具有耐腐蚀、强度高、重量轻、可设计性和易于成型等特点,在油田、石化、轻工、建筑、市政、......
由于目前我国的医疗硬件设备以及医疗设备系统方面的落后,有许多地方都需要改进,其中最重要的一个部分就是医疗病床。目前许多医院的......
电子齿轮箱具有传动精度高、传动比范围宽、调整方便等特点,可以代替机械传动链实现准确的传动关系,在齿轮加工机床内联传动与其它要......
针对海底石油管道管壁较厚的特点,在焊接过程中采用全自动连续多层焊,包括打底焊、填充焊以及盖面焊。管道焊机通过控制行走机构与......
目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三......
为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控......
为了提高双缸锻造液压机的同步运动控制精度,设计了免疫神经网络PID控制器。分析了双缸锻造液压机同步控制系统原理,建立了阀控液......
根据Luenberger观测器原理,在运动控制系统中建立速度观测器,并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号,有效解决由......