目前装载机广泛采用液力传动，其速度-负荷自适应调节能力满足了装载机的工作要求，然而其高效区范围小、无法实现速度精确控制，在不换档的情况下难以实现高效率、大范围的负载调节。液压传动理论上可实现液力传动的功能以取代之，除动力性满足工作要求外，液压传动的无级调速、可控性、高效率等特点引起了国内外众多学者的注意，但在国内属尚未开发的领域，缺乏理论支持。本文以液压驱动装载机为研究对象，论述液压驱动系统的一般形式，根据装载机的作业特点说明各元件的匹配与控制方法，主要做了以下工作：1.分析装载机的受力情况，定义滑转率曲线，给出最佳滑转率的标定方法和基于滑转率的参数匹配方法。2.根据装载机作业特点与对驱动系统的要求，采用泵控闭式驱动系统。以效率、载荷分布角度给出系统参数匹配与控制方法，详细论述发动机特性并在此基础上给出与液压泵匹配和控制方法，简述了电控柴油机与液压泵的匹配。3.以ZL06装载机为例，根据其技术参数要求，计算液压系统相应参数，选择泵与马达型号。4.根据液压系统的控制模式，建立了泵排量调节机构、泵-马达组合、马达-车速环节的传递函数，构造并简化得到整个系统的数学模型。5.基于液压系统的非线性，给出模糊PID控制方法，根据液压系统数学模型建立仿真模型，对于输入信号和干扰的响应进行比较，表明模糊PID相比常规PID响应速度快、稳定性好、抗干扰能力强。