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本文主要研究用于无人直升机自主着陆的计算机视觉定位技术以及相应的自主着陆方案，提出了一系列可靠实用的算法。主要的内容有以下几方面：
基于光轴与陆标平面垂直的假设，提出了利用圆信息的无人直升机位姿估计方法；为解决利用点信息的位姿估计方法存在的工作“盲区”的问题，提出了利用灭影线信息的位姿估计方法。为解决“空中机器人大赛”中场景物体的识别问题，提出了一种基于K-L变换的图标识别算法。同目前的其它方法相比，该方法具有实时计算量小、对背景照度变化和图标儿何畸变的适应性好等特点。
本文提出的着陆方案和系列算法在理论上具有重要意义，对工程实践有重要的参考价值。