我国是少林国家,同时又是森林灾害频发的国家,如何能够对森林中的情况进行及时的掌握是现阶段很重要的问题。小型地面移动机器人具有较高的机动越野性能、较小的体型、较高的灵活性、较强的环境适应能力、以及很高的承载能力突出等优点,因此,若能将小型地面移动机器人与林用巡防功能完美的结合起来,便可解决森林情况掌握不及时的问题。而如何提高移动机器人的越障性能成为近年来研究的热点问题。履带式移动机器人的底盘装置是其构成部分的最基本结构,也是重要组成部分,底盘装置机动性能的好与坏直接决定机器人整体性能的优劣。本文分析和总结了国内外各种履带式移动机器人的构型基础及特点,目的是分析各种构型的履带式移动机器人底盘装置的机动性能,并且进行了研究与探讨。首先利用Solidworks建立履带式移动机器人的三维模型,并且对机动性能进行分析；设计履带式移动机器人底盘装置的大致结构；运用ADAMS建立其底盘装置的基本结构模型；最后利用ADAMS软件对结构模型进行各项性能的仿真分析。相信随着研究的不断深入,履带式移动机器人各方面的性能必将不断提高,其应用前景必将更加广阔。