计算多体系统动力学的产生极大地改变了传统机构动力学分析,使工程师从传统的手工计算中解放出来,只需根据实际情况建立合适的模型,就可以由计算机自动求解,并可提供丰富的结果分析和处理手段。对于原来无法求解或求解极为困难的大型复杂问题,现可利用计算机的强大计算功能顺利解决。而且现在的动力学分析软件提供了和其他工程辅助设计或分析软件的强大接口功能,它与其他工程辅助设计和分析软件一起提供了完整的计算机辅助工程(CAE)技术。利用现有的计算多体系统动力学软件是当今动力学仿真研究采用的研究方法和手段。本文研究的对象是卷取机的自动液压踏步控制系统,它是完成轧钢生产线上的最后一道工序的设备。研究重点是 AJC 的位置控制和压力控制的仿真。在多体动力学基本理论的基础上,对动力学仿真软件 ADAMS 的动力学方程和积分求解过程以及液压理论进行剖析。通过分析和实践得出计算多体系统动力学及现有仿真软件ADAMS 能够实现自动建模和求解的,能够通过数据接口兼容专业模型设计软件的样机数据格式,从而确定了机械系统仿真所采用的方法。采用国产三维实体设计软件 CAXA 对 AJC 系统的机械系统模块进行了三维实体建模。应用 ADAMS 软件,建立了可视化和可交互的 AJC 的虚拟样机模型,并研究了 ADAMS/Hydraulics 模块建立虚拟液压系统的方法,实现在同一界面下液压系统和机械系统的联合仿真分析。对建成的 AJC 的虚拟样机,进行位置控制和压力控制过程的仿真研究,仿真结果为 AJC 的国产化的设计和实际生产提供液压系统元件的各项参数。同时应用ADAMS 的编程原理,对卷钢过程的各项参数设计了用户化的菜单,开发出的仿真平台可以实现自动分析 AJC 对不同规格钢板的卷钢控制过程的仿真,并探讨了采用ADAMS 和 MATLAB 协同控制的仿真方法。综合利用各种建模软件、仿真软件及控制软件的优点,弥补各种软件功能上的不足,是实现机械系统快速仿真的一个途径。