捷联惯性组合导航系统是十分复杂、精密的电子系统，而其中负责导航解算的核心设备嵌入式捷联导航计算机的状态则直接影响着系统的可靠性。为了满足导航计算机生产和维护过程中现场测试和故障诊断的需求，需要为其设计一套高度自动化的测试系统。论文在分析了某型捷联惯性导航计算机测试需求的基础上，对导航计算机测试系统的实现方案进行了研究，实现了以FPGA+PCI为主要结构的导航计算机测试系统平台，设计了相应的功能软件，并对研制的导航计算机测试系统进行了完整的系统测试和分析。针对导航计算机测试系统可靠性、通用性与多通信接口等设计需求，论文研究了基于FPGA+PCI结构的导航计算机测试系统。该系统的运行由上位机测试软件通过PCI总线进行协调、控制；系统以FPGA为数据处理器，完成系统多通信接口的扩展功能；以PCI桥接芯片实现测试PC的PCI总线与FPGA端本地总线的桥接。针对系统设计需求中串行通信接口通用性的要求，论文研究了导航计算机测试系统串行通信接口的在线可配置实现方案，实现了导航计算机测试系统串行通信接口的在线可配置功能，增强了系统的通用性与继承性，可实现对后续其他同类产品的测试工作。为了提高目标导航计算机维护过程的自动化程度，避免使用过多的专用维护设备与软件所带来的不便，论文还研究了导航计算机测试系统集成罗差标定功能和导航软件在线升级功能的设计方案。在系统软、硬件实现的基础上，通过完整的系统测试方案，验证了导航计算机测试系统的功能和性能均可满足实际工程应用要求。