深孔镗削加工中镗杆的长径比大，容易产生切削颤振，影响加工精度和加工效率。因而，研制减振镗杆以提高工艺系统的刚度具有重要意义。本文针对这一问题，根据多自由度动力减振理论，设计了一种两自由度动力减振镗杆，并对其性能进行了理论分析和仿真。具体内容如下：（1）减振镗杆的结构设计。确定减振镗杆的设计方案，并对复合结构刀杆、两自由度动力减振器、刀头进行了设计。（2）建立两自由度动力减振镗杆的力学模型和数学模型。具体包括计算镗杆的等效刚度、等效质量，确定主系统相对振幅表达式，并由此建立其理论优化模型。最后对常规动力减振镗杆和复合结构动力减振镗杆进行了理论分析。（3）对常规动力减振镗杆、复合结构动力减振镗杆、两自由度动力减振镗杆进行了性能分析与对比。利用有限元软件ANSYS和多体动力学软件ADAMS联合建立减振镗杆的虚拟样机模型，并确定三种减振镗杆的最优减振参数取值，对其静态性能、幅频响应特性以及时域响应特性进行了分析和对比；进一步分析了两自由度动力减振镗杆阻尼比和一级减振块内孔直径对幅频响应特性的影响。研究表明，虽然两自由度动力减振镗杆的第一阶固有频率略低于复合结构动力减振镗杆，但其幅频响应特性、时域响应特性以及静态性能要优于常规动力减振镗杆和复合结构动力减振镗杆，更适用于大长径比和高速加工要求。