【摘 要】
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本文在滚动时域控制（receding horizon control,RHC）策略下,研究离散网络控制系统（networked control systems,NCSs）的镇定问题.如今NCSs因其可靠性高、低成本、灵活性等特点而大量应用于工程、无线网络等领域中,受到了广泛关注.本文分别对于具有Markov丢包、双通道丢包、网络时延和丢包同时存在的网络控制系统镇定进行了研究,具体如下:对于具有Ma
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本文在滚动时域控制（receding horizon control,RHC）策略下,研究离散网络控制系统（networked control systems,NCSs）的镇定问题.如今NCSs因其可靠性高、低成本、灵活性等特点而大量应用于工程、无线网络等领域中,受到了广泛关注.本文分别对于具有Markov丢包、双通道丢包、网络时延和丢包同时存在的网络控制系统镇定进行了研究,具体如下:对于具有Markov丢包的离散时间NCSs,研究基于RHC策略的镇定问题.当控制器-执行器（C-A）通道中存在丢包,丢包被刻画为具有两种模态的Markov过程,需要设计新的控制策略.首先利用Pontryagin’s极值原理和数学归纳法,得到相应控制器,之后根据所建立的性能指标及RHC策略的应用,推导出可通过线性矩阵不等式（LMI）求解的镇定条件.对于具有双通道丢包的离散时间NCSs,研究基于RHC策略的镇定问题.当传感器-控制器（S-C）通道存在丢包时,针对状态不完全可得的情况,证明得到其对应状态估计器的形式.在此基础上,通过引入带有两个终端的性能指标,得到了控制器,推导出系统的镇定条件为两个耦合不等式.对于网络时延与丢包同时存在的离散时间NCSs,研究基于RHC策略的镇定问题.网络时延的存在使性能指标需重新设计,所以构造了包含多个终端的性能指标.首先通过Pontryagin’s极值原理得到控制器,然后通过研究最优性能指标的单调性,得到网络系统镇定的条件.
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莱东县（现莱阳市）地处胶东腹地,是革命老区、红色梨乡。在中共胶东历史上具有特殊地位,创建了胶东农村第一个党支部和第一个县委,为胶东党组织的建立和发展做出了重要贡献,在山东革命历史上留下了光辉灿烂的一页。莱东县的土改复查运动是中共领导广大农民对封建地主阶级的全面宣战,也是党把解决农民土地问题的使命和承诺付诸实践的行动,在政治、经济、思想上广泛动员和组织贫苦农民,彻底实现翻身当主人,其工作进展和成效受
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