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随着环境污染、能源危机等问题的加剧，混合动力汽车（HEV）技术的发展进入了重要阶段。再生制动技术作为混合动力汽车的一项关键技术，能够有效节约燃油、延长行驶里程，是降低混合动力汽车燃油消耗率的重要手段之一。在混合动力系统中使用CVT（Continuously Variable Transmission，简称CVT）可以使混合动力汽车在再生制动模式下，通过利用CVT速比连续可调的优势优化电机工作点，保证汽车在再生制动模式下回收更多电能，提高整车能量回收率。本文以装配CVT的重度混合动力汽车为研究对象，以提高回收制动能量为目标，针对整车制动力的合理分配以及制动安全性等关键问题进行了研究。利用AMEsim仿真平台建立了整车再生制动系统模型及CVT液压系统模型，并对其关键部件和系统的动态性能进行了仿真与分析；在Matlab/Simulink中建立再生制动系统控制策略模型并进行联合仿真。联合仿真的结果表明在车轮抱死时，再生制动系统在保证制动安全性的前提下可以有效的提高制动能量回收效率。论文主要研究工作包括以下四个方面：①根据混合动力汽车制动系统所需功能，确定了本文基于ABS压力调节单元的制动系统的结构方案，并着重分析了其工作过程及工作原理，同时对本文的制动系统的关键元部件进行了参数匹配及选型。②基于混合动力汽车制动过程动力学分析，根据制动法规和制动动力学的要求，采用定比例制动力分配策略进行混合动力汽车前、后轴制动力分配；基于ABS防抱死理论及控制方法的分析，制定了基于逻辑门限值的ABS防抱死控制策略及再生制动与ABS防抱死制动协调控制策略。③在AMESim环境下进行再生制动系统关键部件（再生制动系统模型、ABS系统模型及车轮等）建模，同时建立CVT液压系统模型及整车15自由度动态仿真平台；在Matlab/Simulink环境下进行再生制动控制策略建模（电池模型、电机模型和控制策略模型等），通过AMESim-Simulink联合仿真对再生制动系统的制动性能进行分析。④当车轮未发生抱死时，分别进行了高附着系数路面不同制动强度的模拟仿真；针对传统紧急制动（无再生制动），分别进行了高附着系数路面紧急制动、低附着系数路面紧急制动等车轮发生抱死拖滑时的模拟仿真；最后，在高附着系数路面上进行了ABS与再生制动协调控制的仿真分析。仿真结果表明该控制策略既能保障车辆制动的稳定性，又能较大程度的回收制动能，验证了本文制定的再生制动控制策略的有效性。