用户接受度的高低是评价助老机器人的重要指标,而助老机器人行为交互的设计决定了用户接受度的高低。但是目前对于助老机器人行为交互的设计方法和评价方法的研究较少。本文从交互的角度,结合模糊数学、感性工程学、认知心理学、虚拟现实技术,提出了一套进行助老机器人行为交互设计的方法、一套对助老机器人行为交互设计进行评价的方法,并对所提出的方法进行了应用。主要研究内容如下:(1)进行老年人用户研究,调研老年人护理情境、了解用户需求,提出了一套老年人行为心理推导的方法。(2)应用PCN图对目前人类护工的护理交互结构进行分析,提出了一种帮助设计师进行助老机器人角色、任务规划的助老机器人交互结构设计方法;借助虚拟现实(3Ds max三维动画表现)技术,制定一套帮助设计师实现助老机器人行为交互设计表现的方法。(3)从用户体验的角度,参考感性工程学并结合模糊数学、认知心理学、老年人护理知识,为助老机器人的行为交互设计拟定评价指标。拟定评价指标的量化公式、阐述所涉及参数的相互关系,制定一套对助老机器人行为交互设计进行评价的方法。(4)对文章所提出的方法进行实例应用、实验测试,并进行总结归纳。