助老机器人相关论文
近些年我国老年人人口逐年递增,未来人口老龄化趋势将不断加剧。老年人生活幸福感值得各行各业关注,与提高其生活质量相关的助老产......
目前在我国人口老龄化现象不断加剧,残疾人口的数量日益增多,对助老机器人的需求将会呈现一步步的增长趋势。国家对六层以下的楼层......
传统的助老机器人抓取物品时存在机械手体积过大,抓取过程稳定性不佳等缺陷.针对上述问题,设计了一款助老机器人末端结构.此设计依......
我国社会老龄化问题已经开始显现，许多老人缺乏照料，为了解决这一难题，许多国家把助老机器人研究提高到战略高度，助老机器人目标识别、......
针对助老机器人服务的特殊性,决定了其工作环境的开放性,而在开放环境中要求精确定位,保证助老机器人安全工作。影响机器人精确定......
针对我国当前老龄化的进程加快,助老服务需求增加的问题。设计了一款基于激光雷达SLAM(同时定位与地图构建)的室内助老机器人。该......
机器人技术的迅速发展使得机器人已发展为全方位类人型机器人,机器人动作情感化的分析及研究也应该逐步引入机器人的设计中。通过......
传统助老机器人抓取物品时稳定性差、运动轨迹不精确、机器人整体变形量较大。针对上述问题,设计了一款能够辅助老年人的智能抓取......
针对现有助行机器人防老年人跌倒的安全保障措施不够完善、模型存在局限性的问题,建立了防止老年人跌倒的助老机器人人机系统动力......
传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算......
用户接受度的高低是评价助老机器人的重要指标,而助老机器人行为交互的设计决定了用户接受度的高低。但是目前对于助老机器人行为......
由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平冲击或其它瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,还会引起......
当今社会已逐渐老龄化,针对空巢老人越来越多,行动不便的问题,基于室内导航,红外探测,三维立体识别等技术等技术,制定了帮助老年日......
行人检测与跟踪是助老机器人的基本功能之一。针对行人检测中目标需人工标定图像初始帧、目标检测准确性差、行人丢失较难重新跟踪......
在老龄化程度日益提高和养老压力越来越大的现代社会中,推广助老机器人是解决养老问题的一种重要手段。许多国家制定了专门的政策......
随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展，关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注......
为辅助老年人的日常生活，采用视觉导航方式，完成了基于ARM7和数字信号处理器（DSP）双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计，开发了一种在室......
由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平或瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,更重要的是还会引......
