轮桨混合驱动两栖无人侦察车设计及分析

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：deepseaxing2

【摘要】

：

为维护我国领土和主权,必须有相应的武器装备来应对来自各方势力的挑战。面对来自海上的威胁,拟采用小型两栖无人侦察车开展侦察、情报收集和警戒任务。针对无人车辆侦察的要求和特点,本文做了以下研究工作:(1)设计了新型的轮桨混合驱动的两栖无人侦察车,该两栖无人侦察车由船型框车架、车身蒙皮、轮胎和后轮桨、轮桨回转机构、三辐轮桨结构、电池组、电机、控制器、存储器和载荷等组成。(2)运用Adams动力学仿真软件

【作者】

：

王常龙

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

两栖无人侦察车三辐轮桨动力学仿真流体仿真稳性

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

我国储蓄国债新品种的设计与发展

本文围绕储蓄国债存在的问题,并结合当前国内经济金融形势,同时借鉴国外储蓄国债发行管理经验,试图探索设计一种利率浮动的储蓄国债新品种——收入储蓄国债。

期刊

储蓄国债品种单一定价机制国债新品种设计

为你的QQ空间加入地图功能

大家都在用QQ空间吧?如果我们查询公交线路、驾车方案的话，还要打开百度、搜狗等网站去查询，要想更方便地查询出行信息，在QQ空间里就可以做到了。

期刊

QQ空间地图功能公交线路查询百度网站信息

新媒体给大学生思想政治教育带来的机遇与挑战

随着新媒体在大学生中不断的普及,对大学生的学习和生活起着重要的影响。在新媒体环境中,人人都成为信息的制造者和传播者,信息以平面化的形式传播方式,极大地提高了学生的自

期刊

新媒体大学生思想政治教育

基于GM（1,1）模型的医院门诊量预测研究

目的应用GM（1,1）模型对某市两家医院门诊量进行预测,通过分析比较预测结果,以便及时发现门诊量的变动因素,预测方法与结果将为医院的管理和改善提供更好的决策支持.方法收集两

期刊

灰色系统门诊量GM(11)预测模型Grey system Outpatient amount GM （ 11 ） Forecast model

乡村振兴战略下活用农村资源的经济效益分析

活用农村的自然、生态、农业、人文、社会资源,将之开发成为特色产品,打造出特色产业,能给当地农民带来多重效益,也是我国乡村振兴的政策取向之一。本文梳理了乡村振兴战略下

期刊

农村资源农业生产非农经营经济利益乡村振兴rural resourcesagricultural productionnon-agricultural

“音乐美育”的内涵与实质

在素质教育的背景下,全面人才培养成为教育中的主要目标,在这一目标的指导下,教育的内涵不断延伸,德智体美全面发展已经成为评价人才的重要方法。音乐教育是提升学生艺术修养

期刊

音乐美育内涵意义途径

超高频超声在浅表性婴幼儿血管瘤中的应用价值

婴幼儿血管瘤是一种儿科常见病,多见于血管的增生性、先天性、真性良性肿瘤,病理特征是血管内皮细胞增生过度,发展的功能以及形态均为异常血管团块,血管瘤与其他血管畸形不同

期刊

婴幼儿血管瘤超高频超声异常血管团血管造影血管畸形造影剂临床诊断功能障碍

当今洗涤剂活性物的发展趋势

当今洗涤剂活性物的发展趋势当今合成洗涤剂的发展有以下几个特点：原料易生物降解、无磷化和高密度化。这种趋向的出发点是基于环境、安全、节能等社会因素。多年来，ＬＡＳ以其低兼的

期刊

洗涤剂活性物原料

论环境税在GATT第3条中的法律地位——基于“平等对待条款”解释的视角

由于环境税会影响一国的产业竞争力,所以采取环境税的国家通常会在相关立法中制定涉外条款来保护本国产业。从GATT/WTO争端解决机制对GATT第3条"平等对待条款"的解释来看,GAT

期刊

环境税GATT第3条平等对待法律地位

肺部即时随诊超声联合超声心动图对新生儿呼吸窘迫综合征心肌损害的诊断价值

新生儿呼吸窘迫综合征(neonatal respiratory distress syndrome,NRDS)是早产儿危急重症和死亡原因之一[1]。以往胸部X线检查存在转运风险高、射线暴露不足等缺点。近年来肺

期刊

心肌损害新生儿呼吸窘迫综合征超声心动图危急重症肺病变胸部X线检查NRDS死亡原因

轮桨混合驱动两栖无人侦察车设计及分析

与本文相关的学术论文