本文阐述了CAN总线在液位数据采集及传输过程中的应用。本课题来自唐公塔泵站的液位联锁系统,该系统实现高位水池与二级泵站、低位水池与一级泵站间的液位控制连锁,以保证水池液位始终保持在规定的安全限度内。由于需要传输的数据量不大,考虑到成本因素及现场总线的特点,本设计选用CAN总线作为数据传输手段,很好地解决了实际问题。 实际中中心控制台根据各站采集的数据,发送命令启停各级泵站电机。本人主要负责各节点控制台的CAN模块设计。用户可以在控制台的操作界面上输入所要传输的数据及接收节点信息,相应的信息由计算机串口送出,通过MAX232芯片进行电平转换后至单片机AT89C51。单片机对CAN总线控制芯片SJA1000进行正确初始化后,将要发送的数据通过82C250输出至CAN总线。接收过程中,通过选择将要索取信息的节点及其相关信息的选项,数据流按照上述顺序通过总线到达被索取节点,再由该节点分析数据包,返回相应数据信息。所有数据都由SJA1000打包,再按CAN2.0B的PELICAN模式发送和接收。设计中串口传送部分程序采用DELPHI 7.0编写,利用MICROSOFT公司提供的通信控件MSComm实现串口的通信,单片机程序采用MCS-51汇编语言编写。