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该课题来源于中南大学自动化研究所PLC控制实验室.PLC控制实验室的这套模拟直流调速控制装置主要用于教学,使学生感性认识线性控制系统的全貌,加深了解给定积分、速度调节器、逻辑判断单元、触发控制器等硬件结构和工作原理,同时进一步向学生展示怎样对调节器的PID参数进行整定.该课题的主要研究内容是用可编程序控制器代替模拟线性控制系统来对对象的的转速进行控制;研究中详细讨论了系统PID控制、智能控制方法采用和工程中的一些实际问题.