数控系统的发展与计算机技术密切相关。如何进一步提高数控系统的开放性、实时性、可靠性、集成度与人机交互的友好性,降低成本与功耗,是现代数控系统必须考虑的问题。以ARM处理器为核心的数控系统具有成本低、体积小、功耗低的特点,又具有开发环境好、资源丰富、用户界面友好的特点,因而在数控领域会有良好的发展前景。而且简化了系统设计,提高了系统的集成度和可靠性。由于PC/104总线标准一开始只支持X86体系结构,而X86体系结构处理器和ARM体系结构的处理器在总线时序、指令集和电气特性方面不尽相同,所以ARM系列处理器本身并不支持目前我们数控系统所需的PC/104总线标准。因此需要设计并实现PC/104总线控制器来完成EP9315到PC/104总线的读写控制功能。正是基于这些考虑,本文对采用ARM处理器和Linux操作系统的嵌入式数控系统做了一些研究与设计。论文主要内容包括:1.从数控系统开发要求开始,对数控系统的硬件体系结构进行了研究。2.介绍了核心处理器EP9315的体系结构以及功能模块。3.分析了数控系统硬件部分的工作原理以及设计了原理图和PCB图。4.介绍了PC/104总线控制器的实现和测试结果。5.详述ARM处理器平台上移植Boot Loader和Linux操作系统的过程。最后,对全文工作做了总结,并提出了需要进一步改进和完善的工作内容。